主控及配电
5 V 输入电压主控制板充当大脑，是机器人的中央控制单元，处理所有必要的 CAN 通信。这包括向逆变器传输电机速度等信息，以及向传感器 LED 板传输灯光效果等信息。此外，实施的 SBUS 接口设计用于与 FrSky 遥控器一起使用，从而实现对机器人的真正下一级控制。所有这些功能均由基于Arm® Cortex® -M4 的英飞凌 XMC4700 144 MHz 微控制器实现，具有高达 2 MB 的闪存、352 kB 的 RAM、100 - 196 个引脚、6 个 CAN 节点、4 个 12 位 ADC、18 个输入通道、4 个并行采样和转换、6 通道 USIC（可配置为 SPI、UART、IIC、IIS）等等。

同时，配电解决方案可将电力转换并引导至需要去的地方，具有极低的功率损耗，并可对所有六个 5 V 输出侧通道进行电流测量。该解决方案采用四相交错降压转换器运行，可处理高达 80 V 的输入电压，还具有用于单独睡眠模式的电源控制器、具有诊断和保护功能的高端开关以及高速 CAN 收发器。